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1、西周始置，与司徒、司工并称“三有司”。

2、军政与军赋，为朝廷大臣，常统率六师或八师出征。

3、《诗·大雅·常武》：“王（周宣王）谓尹氏（太史），命程伯休父：左右陈行，戒我师旅，率彼准浦，省此徐士。

4、”毛传：“程伯休父始命为大司马”》诸侯国与卿大夫也都设有“三有司”。

5、春秋时诸侯多设置，宋有大司马、少司马。

6、楚有大司马、左右司马，其职位仅次于令尹。

7、卿大夫亦有司马或马正，为武职。

8、战国时魏、燕有司马、楚有左右司马。

9、战国时为掌管军政、军赋的副官，如《鸿门宴》：“沛公左司马曹无伤言之。

10、”隋唐时是州郡太守(刺史)的属官，如《琵琶行》：“元和十年，予左迁九江郡司马。

11、”白居易当时被贬至九江，位在州郡别驾、长史之下。

12、在古代战争中，战车不管如何先进，它的机动性还是受地形道路限制，所以，行军需要队形整齐；交战也一样，严谨的车阵是士兵依托的基础，使勇敢者和怯懦者都不能独自前进或后退。

13、在战国时期，晋军首先特设“司马”一职，专门纠察队列秩序，这也是“司马”一姓的来历。

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