Lucid Motors 透露了其即将推出的 Lucid Air 电动豪华车将配备的一系列传感器,因为它为未来的自动驾驶能力铺平了道路。Lucid DreamDrive 系统将由激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器组成,此外还有车内额外的驾驶员监控系统,所有这些都是为了支持方向盘后面的人,或者最终完全取代它们.
Lucid Air 是一款四门轿车,其目标不仅是特斯拉的 Model S,还包括奔驰、奥迪和宝马等豪华汽车行业的中坚力量,将于 2020 年底或 2021 年初投产。它旨在成为第一辆车使用该公司的 DreamDrive 套件,尽管 Lucid 也打算在未来的车辆上使用它。
它总共由 32 个传感器组成。一个远程、高分辨率的激光雷达测距仪将安装在汽车的前部,还有一个远程雷达。前方还将有三个前置摄像头和四个短程雷达。
将安装四个侧面/后置摄像头,以及一个主后置摄像头和一个配备鱼眼镜头的第二个后置摄像头。总共有 12 个超声波传感器和四个环视摄像头,可提供 360 度视角的 EV。
最后,将有一个驾驶员监控摄像头。我们已经看到像凯迪拉克、宝马和福特这样的汽车制造商使用这些来跟踪免提辅助驾驶系统的注意力,例如 Super Cruise 和即将在 Mustang Mach-E 和 F-150 卡车上使用的主动驾驶辅助系统。它们允许汽车跟踪驾驶员是否正在注意周围的道路情况,即使他们的手没有接触车轮。
Lucid 表示,DreamDrive 站点最初将用于 19 种不同的安全、驾驶和停车辅助功能,Air 将推出这些功能。它们将包括诸如带车道保持辅助的自适应巡航控制系统、自动停车(汽车可以低速进出平行或垂直空间)以及在道路上遇到车辆、骑自行车者或行人时的制动辅助系统.
然而,除此之外,Lucid 表示计划在此之后通过 OTA 更新再添加八项功能。“在某些条件下实现 3 级驾驶的额外 DreamDrive 功能也在开发中,”该汽车制造商承诺。与 2 级辅助驾驶不同的是,即使各种技术都在影响速度、车辆之间的距离和车道定位等因素,但驾驶员仍需对汽车负责,而 3 级则允许汽车在特定情况下接管车辆,例如作为高速公路驾驶或拥堵。
对于希望有一天提升自动驾驶水平的车辆,确定哪种传感器组合具有足够的“面向未来”可能是相当有争议的。考虑到传感器的成本与更多可用的超声波、雷达和摄像头技术相比,LIDAR 在量产车辆中仍然很少见。这导致一些汽车制造商——尤其是特斯拉——表示无人驾驶汽车实际上不需要它。
Lucid 显然不同意,它已经建立了自己的 EV 架构,期望像 LIDAR 这样的数据密集型传感器将被搭载。该公司所谓的以太网环是 Air 的底层电气平台,连接转向、刹车和其他模块等系统,以及冗余电源和其他容错部件,Lucid 说这将有助于提供安全的自我驾驶车辆。
对于 DreamDrive,Lucid 表示它利用了 HERE、Continental 和 Bosch 等一流行业供应商中的佼佼者。然而,这家汽车制造商坚持认为,最终的整合完全是它自己的工作。
“我们确保 Lucid DreamDrive 硬件和软件平台不仅提供全套 2 级功能,而且还支持 3 级功能,这意味着我们将能够在整个过程中通过无线方式快速添加特性和功能。 Lucid Air 和未来 Lucid 车型的生命周期,”Lucid Motors ADAS 和自动驾驶高级总监 Eugene Lee 博士说。
Lucid Air 的量产版预计将于9 月 9日首次亮相,届时我们将看到最终的外观和机舱设计和规格。定价和装饰也将在当时确认。Lucid 表示,预计首批 Air 消费者汽车将于 2021 年初交付。