丰田提供了有关第二代 Mirai 燃料电池电动汽车的详细信息。与第一代汽车相比，第二代汽车最显着的改进之一是价格显着降低。2021 Mirai 售价为 49,500 美元，比即将推出的型号便宜 9000 多美元。

虽然比之前的型号便宜得多，但新款 Mirai 的续航里程增加了 30%，在 XLE 级车辆上加满一罐氢气后可行驶 402 英里。该车的另一个​​主要特点是丰田提供高达 15,000 美元的氢燃料，包括在其购买或租赁中。

新款 Mirai 基于后轮驱动运动豪华平台，提供“引人注目的设计、尖端技术、更具吸引力的驾驶性能以及更长的 EPA 估计续航里程。” 2021 Mirai 基于 GA-L 平台打造，该平台与雷克萨斯 LS 轿车上使用的平台相同。第一代车辆是前轮驱动。新车身更低、更长、更宽，配备标准 19 英寸车轮。

丰田使用四轮独立悬架，提高了操控性和灵活性，同时提供了更舒适的乘坐体验。转向后轮驱动允许额外的氢储存，这使得 XLE 的估计续航里程可以提高到 402 英里。丰田还为其配备了 Safety Sense 2.5+ 系统。它包括全速动态雷达巡航控制、自动紧急制动和车道保持辅助。

盲点监视器和后方交叉路口警报也是车辆的标准配置。将提供五种外观颜色，其中一种称为 Hydro Blue 是限量版独有的。其他功能包括自动调平双光束 LED 大灯、LED 前后转向灯、日间行车灯和间隙灯。侧标志灯也是LED，尾灯是LED。外部后视镜可电动折叠并加热。内部还配备了一个 8 英寸的数字仪表盘和一个 12.3 英寸的触摸屏多媒体显示器。