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全新的OLED屏幕和凯迪拉克的Super Cruise驾驶员辅助系统将凯迪拉克Escalade ESV重新设计为更大，更大胆，技术更先进。2021年的起价为80,490美元，并且由于配备了新的独立后悬架，其货舱空间比2020年的车型要多。

2021年Escalade ESV的货运量比前一代增加了18.1%。将所有座位折叠起来，ESV的总货物体积为142.8立方英尺，比2021年标准Escalade的109.1立方英尺多了15.1立方英尺。就头部，腿部，肩膀和臀部的空间而言，这两个新的Escalade具有几乎相同的内部空间。但是，扩展模型的第三行有1.7英寸的腿部空间。

2021 Escalade ESV提供了两种发动机选件。6.2升V-8是标准配置，新选装的Duramax涡轮增压柴油3.0升直列六缸发动机是可选的，无需额外付费。两款发动机均与2020年款的10速自动变速箱配对，并提供后轮和四轮驱动型号。

2021 Escalade标配超过38个对角线的OLED屏幕。三个弯曲的显示屏组成了信息娱乐系统以及仪表盘组。这款豪华SUV还配备了通用的驾驶员辅助技术Super Cruise，该技术现在可以根据需要提供换道。自适应空气悬架，电子限滑差速器和GM的Magnetic Ride Control也是标配。

2021年凯迪拉克Escalade ESV现已开始接受订购，并将于今年秋天到达经销商处。后轮豪华版起价为80,490美元，全轮驱动运动版起价为92,890美元。在所有装饰级别上，从后轮驱动转向全轮驱动的成本为3000美元。