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丰田开辟了适用于船舶应用的氢燃料电池推进系统。第一个收到它的是实验性的双体船能源观察员，它仅在可再生能源上运行。该技术是从Mirai轿车那里借来的。

与法国研究组织CEA-LITEN合作建筑的Energy Observer于2017年推出。它有两台风力发电机，130平方米的太阳能电池板，两台电动机和一个电解槽，该设备可从海水中提取氧气和氢气。在过去的四年中，双体船向来在环游世界：该探险计划的组织者访问了50个国家和101个港口，证明了借助现代技术，可以在不牺牲舒适度的情况下减少对环境的有害影响。

丰田于2018年加入该项目，作为合作伙伴关系的一部分，创造商的欧洲技术中心将Mirai轿车的动力装置改装为可在船上使用。紧凑型氢气模块的开辟历时七个月。下一步是将系统安装在Energy Observer上，该系统将展示Toyota氢技术的灵便性以及可靠性和效率。双体船在码头时，新的推进系统已经通过了初步磨合，目前正在公海进行测试。

2020年1月中旬，丰田展示了第二代量产Mirai。该轿车现在基于全球TNGA架构构建，该架构增加了内部尺寸，还配备了升级的燃料电池系统。Mirai的动力储备增加了近三分之一，达到650公里。