来自历史故事的成语有： 1. 指鹿为马 - 源自《史记·秦始皇本纪》，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。

2. 完璧归赵 - 源自《史记·廉颇蔺相如列传》，指把原物完好地归还本人。

3. 负荆请罪 - 源自《史记·廉颇蔺相如列传》，比喻向人认错赔罪。

4. 卧薪尝胆 - 源自《史记·越王勾践世家》，形容人刻苦自励，发愤图强。

5. 破釜沉舟 - 源自《史记·项羽本纪》，比喻下决心不顾一切干到底。

6. 三顾茅庐 - 源自《三国志·蜀书·诸葛亮传》，形容求才若渴，诚心诚意地邀请人才。

7. 四面楚歌 - 源自《史记·项羽本纪》，形容陷人四面受敌，处于孤立无援的窘迫境地。

8. 退避三舍 - 源自《左传》，比喻退让和回避，避免冲突。

9. 望梅止渴 - 源自《世说新语·假谲》，比喻愿望无法实现，用空想安慰自己。

以上仅是部分列举，还有很多来自历史故事的成语可以参考相关书籍和资料。

【来自历史故事的成语有哪些】到此完毕，希望对大家有所帮助。