唐开元前为关内道京畿地区，唐玄宗时始置，是由原先的关内道划分出来的。京畿道下辖京兆府、凤翔府、华州、同州、商州、邠州，共6个府州。唐代的都城长安（今陕西西安）即位于京畿道。 安史之乱后，地方割据兴起，道成为事实上的地方行政机构，并伴随各地节度使，成为藩镇割据的开始。

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